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自動二片式瓶罐檢測儀的分揀方法

更新時間:2025-07-08       點擊次數:320
自動二片式瓶罐檢測儀的分揀方法主要圍繞缺陷檢測、尺寸測量、材質識別三大核心功能展開,結合機器視覺、傳感器技術及自動化控制,實現高效、精準的分揀。以下是具體方法及技術實現路徑:  
一、缺陷檢測與分揀  
空罐缺陷檢測  
檢測內容:罐口變形、翻邊變形、罐內異物等。  
技術實現:  
采用機器視覺系統(如CanNeed-ICI-1000空罐缺陷智能檢測系統),通過高清工業相機采集圖像,利用深度學習算法識別缺陷類型。  
檢測到缺陷后,系統觸發剔除裝置(如氣缸推送機構),將不合格瓶罐推送至儲料倉或廢品線。  
優勢:在線檢測速度可達每分鐘數百個,缺陷識別準確率≥99.5%。  
卷封質量檢測  
檢測內容:卷邊長度、身鉤長度、蓋鉤長度、迭接率、卷封間隙等參數。  
技術實現:  
無損檢測法:利用X射線穿透卷封位置,成像系統獲取清晰圖像并測量參數(如Seam-X®-On-Line在線無損卷封檢測儀)。  
破壞檢測法(備用方案):對卷封剖面進行投影,利用圖像分析測量尺寸參數(適用于實驗室或抽樣檢測)。  
分揀邏輯:根據預設閾值判斷卷封質量,不合格品由分揀機械臂或噴氣裝置剔除。  
二、尺寸測量與分揀  
空罐基本尺寸檢測  
檢測內容:罐高、罐口內徑、翻邊寬度等。  
技術實現:  
使用全自動罐后端尺寸綜合檢測儀,安裝于空罐輸送鏈道支線,通過激光或光學傳感器在線抽樣檢測。  
檢測數據實時反饋至控制系統,超差品由轉送氣缸推送至分揀輸送帶。  
蓋尺寸檢測  
檢測內容:內直徑、外直徑、埋頭度、鉤邊高度等。  
技術實現:  
采用罐蓋輪廓投影儀,快速獲取蓋的輪廓尺寸及與壓頭的吻合度。  
不合格蓋由分揀單元(如視覺感應器+分揀氣缸)自動剔除。  
三、材質識別與分揀  
金屬/塑料/玻璃分類  
檢測內容:瓶罐材質屬性(金屬、塑料、玻璃)。  
技術實現:  
金屬檢測器:通過電磁感應識別金屬瓶罐,觸發第一開關閥板分揀至金屬盛裝倉。  
重量分揀:玻璃瓶罐因重量較大,克服彈力件彈力打開第二開關閥板,分揀至玻璃盛裝倉。  
塑料瓶罐:未觸發金屬檢測器且重量不足的瓶罐,通過第三落瓶道進入塑料盛裝倉。  
典型案例:某瓶罐狀廢品分揀裝置通過轉動輥+容裝部+多落瓶道設計,實現每小時分揀3000-5000個瓶罐。  
顏色與標簽識別  
檢測內容:瓶罐顏色、標簽完整性。  
技術實現:  
可見光/近紅外光譜儀:結合圖像處理技術,識別瓶罐顏色及標簽缺失、破損等情況。  
分揀機構(如高壓噴氣或機械臂)根據識別結果將瓶罐分揀至對應通道。  
四、自動化控制與分揀流程  
系統集成  
檢測儀與分揀裝置通過工業總線(如Profinet、EtherCAT)連接,實現數據實時傳輸與同步控制。  
采用PLC或工業計算機作為控制核心,協調檢測、分揀、輸送等模塊動作。  
分揀流程示例  
步驟1:瓶罐經輸送帶進入檢測區域,機器視覺系統采集圖像并分析缺陷、尺寸、材質等信息。  
步驟2:控制系統根據檢測結果生成分揀指令,驅動氣缸、噴氣裝置或機械臂執行分揀動作。  
步驟3:合格品進入下一工序,不合格品被推送至廢品線或對應材質盛裝倉。  
步驟4:系統自動記錄分揀數據(如數量、缺陷類型),生成檢測報告供質量追溯。
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